학생들은 침입성 점박이 랜턴플라이를 위한 로봇 살해 기계를 만듭니다.

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Sep 16, 2023

학생들은 침입성 점박이 랜턴플라이를 위한 로봇 살해 기계를 만듭니다.

점박이 랜턴플라이는 순진해 보일 수도 있지만, 이 탐욕스러운 생물은

점박이 랜턴플라이는 무해해 보일 수 있지만, 이 게걸스러운 생물은 거의 10년 전 우연히 이 나라에 유입된 이후 농작물을 멸절시켜 다양한 과일 나무에 5억 달러 이상의 피해를 입힌 것으로 알려져 있습니다. 현재 가장 큰 아이디어는 랜턴파리를 사냥하고 먹기 위해 여러 종의 말벌을 대서양 중부 생태계에 도입하는 것입니다. 그러나 카네기 멜론 대학교 로봇 공학 연구소의 학생들은 로봇 살해 기계 형태의 대체 계획을 개발했습니다.

TartanPest라고 불리는 이 프로그램은 기술과 구성 요소의 조합을 사용하여 랜턴파리 알 덩어리를 자율적으로 사냥하고 파괴합니다. 이동을 위한 전기 트랙터와 횡단을 위한 카메라 제품군으로 시작됩니다. 이 컴퓨터 비전은 또한 최대 50개의 랜턴파리 알이 들어 있는 알 덩어리를 지속적으로 찾고 있습니다. 나무, 바위 또는 녹슨 금속 표면에서 덩어리를 발견하면 회전하는 브러시가 부착된 로봇 팔이 죽기 시작하여 쓰레기처럼 알을 닦아냅니다.

TartanPest 팀의 학부 연구원인 Carolyn Alex는 “현재 점박이등파리는 미국 동부 지역에 집중되어 있지만 전국으로 퍼질 것으로 예상됩니다.”라고 말했습니다. "지금 이 문제에 투자함으로써 우리는 미래에 더 많은 비용을 절약할 수 있을 것입니다."

여기에는 대규모 이미지 데이터 세트를 사용하여 훈련된 난괴를 찾기 위한 몇 가지 딥러닝 알고리즘이 작동하고 있습니다. 로봇은 자율적으로 작동하지만 문제가 발생하면 이를 해결하려면 사람이 직접 나서야 합니다. 따라서 점박이등파리를 근절하는 가장 효율적인 방법은 아닐 것입니다. 그래도 정말 멋지고 모두가 훌륭한 킬러 로봇을 좋아합니다.

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팀이 Farm-ng의 2023 Farm Robotics Challenge의 일환으로 구조물을 설계했기 때문에 이것은 현재로서는 프로토타입 설계일 뿐입니다. 즉, 랜턴플라이가 당신을 쓰러뜨리고 있다면, 킬러 로봇 군대를 풀어줄 수 있을 때까지 잠시 기다려야 합니다. 그 동안에는 언제든지 킬러 말벌 군대를 시험해 볼 수 있습니다.